Der (Robocup)[https://junior.robocup.de/] ist ein Wettbewerb für Schüler*innen, die in Teams autonome Roboter bauen und programieren.
In der Disziplin Rescue Line müssen die Roboter einer Linie folgen, dabei Hindernisse umfahren und in einer Arena Opfer in Form von Kugeln einsammeln.
Die einfachste Art, der Linie zu folgen, sind Lichtsensoren links und rechts der Linie. Sobald einer der Sensoren einen dunklen Wert misst, muss in diese Richtung korrigiert werden.